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神臂弓，称神臂弩，神宗时发，弓身长三尺三，弦长尺，射远达百十多步，号称他器械不上，为宋军弩的兵器之一。
熙宁中，李定献偏架弩，似弓而施镫。以镫距地而张之，射三百步，能洞扎，谓之神臂弓，投归朝廷，官至防团而死，诸子皆以骁勇雄于边。
而拉分为三档，分是90斤、120斤和150斤，射远可300步，300步还有杀伤。
床子弩则是送茶登峰造极之作，依靠张弓的将一支箭射出，往往要十人转动轮轴才可拉开，射可达500米以上，为当时的远武器。
历史记载当年澶渊之盟夕，辽国大将萧哒凛率十人在澶州城下转悠，这时宋军城墙上着床子弩，床子弩旁边一个人名字叫张瑰，他里拿着一锤子。他到辽国人之后，一锤子下，三支箭呼啸而，为首个人从马上倒下了。夜里辽国人慌了，上至萧太后，皇帝，下至士兵慌了。当夜萧垯凛死了，辽国人害怕了，少了一员国家级大将，他们开始与宋朝议和。
随着刘英的一声怒吼，无数矢番子呼啸而，术列速转头瞬间三箭矢中，穿身而过，巨大的冲，的身旁的番子摔倒一大片，术列速着己身上的三个汩汩冒血的伤口，从口中冒出杀敌两字便摔落下马，身边卫士急忙上查况，嘴里大喊着
“大人，大人”
周围士兵慌忙举盾牌，进行防御，奈何床子弩的冲太大，普盾牌防御不住，金军顿时乱作一团，士兵喊叫声、战马的嘶鸣声不绝于耳
而刘英却是在不行的怒喊到
“全部射，一个不留，快射”
金军有部分队刻组织兵马，像坡冲锋，王禀大喊