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飞鸟时
飞鸟时得名于奈良县的飞鸟地方（如今的香村，当时的都城藤京）。佛教在这一时过济传来，587年，衣折战役中，苏我马子击败物部守屋，得对朝廷的控制权。592年，和苏我氏有姻亲关的皇族女丰御食炊屋姬为推古皇。名圣德太子（马厩门王子）为摄进行了以加皇权为核的治改。圣德太子制定了十二阶冠和十条宪法；同时还派遣使节和留学生到隋朝学习。苏我鹿还杀害了圣德太子的儿子背兄皇子，645年，中大兄皇子（智皇）和中臣镰足（藤镰足）谋刺杀苏我鹿，结束了苏我氏的专权。同年，孝德皇，颁布大化改诏，推行大化。
672年，智皇驾崩，儿子大友皇子弘皇。智皇的弟弟大人皇子与争，爆发战争，史称壬申之乱。710年，元皇迁都城京，飞鸟时结束。
奈良时
奈良时以奈良（城京）为都的时。自710年（和铜三年）定都城京，至784年（延历三年）迁都长冈京，共计74年。是律令制会的繁荣鼎盛时，现在治经济制度、阶级关、化以对关等方面。仁皇桓武皇时，朝廷力图整顿混乱的治势，缩减财开支，改兵制，东地区扩疆域，谋整和加律令制。
安时
安时以安京（京都）为都城的历史时，始于794年（延历十三年）桓武皇迁都安京，终于1185年（治元年）镰仓幕府成，历经400年。庄园制度让开垦耕地的人永久拥有耕地，他们结成益集团，更武力兼庄园，渐成地武家实力的来源。